Матричный принтер, как подобрать драйвер?

Если это не "Plug & Pray" (c), надо убрать автоматический поиск и вручную выбрать из списка Панасоников наиболее подобный принтер или соответствующий эмуляции принтер (скорее всего Epson FX-... или IBM Proprinter)

Принтер устанавливается, но печатает абракадабру!

Смотря как и что печатать. Возможно, не установлена нужная кодовая страничка (принтер имеет внутри одну или несколько таблиц кодировки) и/или эмуляция, что должно помочь печатать В ТЕКСТОВОМ РЕЖИМЕ. Если печатать в графике, это будет крайне медленно и практически неприемлимо. Вообще-то достаточно серьезные вещи нужно делать специалистам. Если человек не понимает как это все работает, то надо отдаться специалисту и оплатить его услуги, заработав на это собственной головой/руками.

драйвер даже на самый древний принтер надо искать на официальном сайте фирмы производителя например epson.com, hp.com итп.