Для точного ответа, слишком мало информации. Наверное у вас поменялись не ярлыки, а иконки на аудио и видео файлах. Как бы выглядят они по другому. Так? В таком случае соглашусь с BRAND, программа, которую вы запустили для прослушивания аудиокниги, поменяла ассоциации с аудио файлами. И раз уж не запускается, была либо удалена, либо перенесена. Вернуть все на место поможет "Программы по умолчанию". Где это находится? Зависит от версии операционной системы (XP SP1-SP3, Vista, Windows 7). Попробуйте поискать в меню "Пуск". Если нет, поищите в справке к операционке. Или же посмотрите здесь - http://windows.microsoft.com/ru-RU/windows7/search?q=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D1%8B+%D0%BF%D0%BE+%D1%83%D0%BC%D0%BE%D0%BB%D1%87%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8E&prd=
В будущем, советую при постановке вопроса, указывать больше информации.
Удачи!