Законна ли видеосъёмка в машине при наличии в машине детей?

Видеосъёмка в машине(автобусы,такси,минибусы) при наличии детей в машине! Законна ли видеосъёмка в салоне(и вне салона) автомобиля, перевозящего людей и детей? Можно ли её использовать в качестве доказательства в разрешении конфликтных ситуаций?? Нужно ли разрешение от родителей для съёмки детей в салоне машины видеорегистратором или камерой сотового телефона! И если это не законно,как водителю защищать свою правду(и правоту) при разборе конфликтов с пассажирами(в том числе и детьми)?