Я уже год не могу увидеть дочь, как с помощью суда добиться права посещения?

Да возможно - в суд по семейным вопросам подготовкой документов должен заниматься адвокат т.к. необходимо грамотное прошение и подписание вами спец.декларации заверенную адвокатом