Изучать пластическую анатомию, внимательно наблюдать движения, много рисовать с натуры, и постановки, и наброски, а лучше найти хорошего преподавателя. И ни в коем случае не срисовывать с ф-фий и чужих рисунков - копировать поверхность, не понимая конструкции - тупиковый путь.
Методики обучения бывают разные. "На пальцах" такие вещи объяснить сложно, нужен педагог или, на худой конец книги. Сейчас большой выбор обучающих книг по рисованию. Но все же совет и помощь опытного художника необходим. Это как и в музыке. Можно научиться играть на гитаре по самоучителю, но только до определенного уровня.
Заболеть этим делом, в хорошем смысле этого слова, запастись большим терьпением.Найти доброго и умного учителя и талантливого художника в одном лице.Можно и нужно копировать на разных этапах обучения, но ни в коем случае как механическое срисовывание.