удалили именно историю посещения сайтов или закладки (букмаркс)? может у вас был включён Firefox Sync и эта датабаза есть на другом устройстве с тем же аккаунтом? в противном случае это проблема и потребует попытки восстановления с хранителя утерянных данных это долго трудоёмко, дорого и без гарантии что то вернётся, но с обязательной оплатой. техники не будут тратить на это время просто так по результату. у браузеров обычно нет опции вернуть то что удалено. если это компьютер apple то возможно у вас есть резерваная копия time machine тогда всё просто. ещё есть шанс что в иерархии в паке браузера соранился старый профиль и можно вернуть хотя бы часть. и ещё один момент, вам в принципе вообще нельзя сейчас пользоваться компьютером до попытки восстановления, данные постоянно перезаписываются