Можно ли забрать свою пенсию без потери 35-ти %?

В социальных случаях. Например постоянная медицинская инвалидность свыше 75% кого-то из членов семьи даёт такое право.

Имеют ли право пенсионеры забрать свою пенсию без уплаты 35% за снятие?

Пенсия это для получения пожизненной пенсии. Нецелевое использование пенсионных денег в любом возрасте облагается особым налогом 35%. Одноразовое изъятие это нецелевое использование.