Как правильно переофорить квартиру на детей?

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста как лучше переоформить квартиру на 2 детей не <br /> по завещанию,а при жизни.Если сделать дарственную, то они должны будут заплатить налог? Если да то какой? Как сделать чтобы было дешевле?Заранее спасибо за ответ.