Почему мы с мамой постоянно конфликтуем?

Уже надоела эта постоянная ругань.Чуть что крики и обиды с ее стороны.Я понимаю, что я неидеальный ребенок(как и любой человек,я могу нагрубить в ответ,быть ленивой.В конце концов,у меня тоже есть эмоции и я могу быть в плохом настроении) и не пытаюсь сейчас выставить свою маму в дурном свете,но она перегибает палку.Она постоянно на меня орет(я уже не помню,когда мы с ней нормально общались),цепляется буквально ко всему,может меня ударить(или же угрожает рукоприкладством).Еще она постоянно жалеет себя,что она такая бедная и несчастная,потому что у всех нормальные дочери,а я такая плохая и вообще ей стыдно,что я ее ребенок.Я с удовольствием ушла бы из дому, но некуда.Я честно пыталась исправиться,подняться в ее глазах.Я пыталась ей помогать по дому,не выходила из своей комнаты,чтобы не нервировать ее..Но даже тогда она находила к чему придраться и начинала орать.У меня такое чувство,что она энергетический вампир,который получает удовольствие от того,что делает мою жизнь невыносимой и понижает мою самооценку.Почему же мы с ней постоянно ругаемся?И как это исправить?Меня уже просто трясет от ее отношения ко мне.Такое чувство,что если я уйду из дому в неизвестном направлении или со мной что-то случится,то она будет только рада этому.. Мама-11.05.1970 и я 18.08.1997