На селекторе не набирает обороты: в чем причина?

Машина Hyundai grand starex 2011г 2.5 дизель турбо акпп<br /> Автомобиль на автомате работает отлично при переключении в ручной режим набирает обороты до 2500 и происходит отсечка после набирает обороты очень вяло хотя до этого ездила хорошо. Делали диагностику двигателя и акпп все отлично масло в акпп поменяли с топливом все отлично. А на автомате обороты развивает отлично без всяких отсечек до 4000. Пробег авто 150 т км. Вчем может быть причина? Заранее спасибо!