Как правильно уволиться по собственному желанию, чтобы получить компенсацию?

Мне 57 лет. Проработала на одном месте 13 лет. Нет больше сил ни физических, ни моральных работать там, где я работаю. Хочу уволиться. Кто из специалистов в данном вопросе может посоветовать мне, как правильно это сделать, чтобы получить пицуим за проработанные годы? Ведь письмо об увольнении мне не дадут, т.к. я хочу уйти по собственному желанию. Я слышала, что такие случае бывают - увольняются и получают пицуим. Но что это за случаи? Как поступить? Помогите советом, пожалуйста, кто может!!