Подготовьтесь хорошо.Соберите все отчеты о зарплатах с доказательствами,что не доплачивали.Тогда-да.Если работодатель не объявил себя банкротом и не прошло 7 лет с мосента вашего увольнения-то да.Деньги получайте через Оцар поаль,не лично с него.Вообще,это вопрос к адвокатам,а не к магам.