Как оформить опекунство на внучку?

я сравнительно молодая бабушка (44)внучке 4 года.С самого рождения мы растим ее с мужем сами.Но пришло время и мы хотим оформить опекунство (дочь не против).Вопрос- возможно ли это сделать с помощью адвоката без превлечения социальных служб и какие справки придется для этого собрать